Praktische Regelungstechnik: Effektiv lernen durch Beispiele by Wolfgang Schneider, Berthold Heinrich PDF

By Wolfgang Schneider, Berthold Heinrich

Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es excellent geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student.
Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert.

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T/ als Ursache dar (Abb. 40). Ein Block kann aber auch komplexe Wirkungsgefüge enthalten, z. B. P-T1 -Verhalten, PI-Verhalten. Abb. 40 Der Block als Element des Wirkschaltplans 38 1 Grundlagen Abb. 41 Wasserbehälter als Blocksymbol, pu D Umgebungsdruck, p0 D Druck durch die Wasserhöhe h0 Die Abhängigkeit, die in einem Block dargestellt wird, kann eine empirische Gerätefunktion (aus Messwerten) oder eine theoretische mathematisch-physikalische Funktion sein. Blockkennzeichnungen: dynamisches Verhalten, Sprungantwort statisches Verhalten, Kennlinie mathematische Beschreibungsfunktion.

T/ D F0 D konst: Im Beharrungszustand t ! t/ D F0 Für t D 1 erhält man für den Beharrungswert vB t ! 1W c vB D F0 ! t/. Hier wird wegen der Differentialgleichung erster Ordnung nur ein Anfangswert benötigt. 0/ D 0. Für t D 0 ergibt sich diese Form der allgemeinen Lösung: e 0 D1 ! darausW 1 d F0 K 1 c c c 1 F0 D vB KD d d 0D 28 1 Grundlagen Abb. t/ D F0 D konst: in Form der Lösungsgleichung. Dargestellt als Block ergibt sich die Darstellung in Abb. 28. c) Stellen Sie den Zeitverlauf des Modells auf.

Einheitssprung) Sprungantwort (entspricht dem Blocksymbol im Wirkungsplan) Gewichtsfunktion u D u T0 bzw. ı Nadelfunktion Impulsantwort vP D 0 (für t > 0) v D KI u T0 v D KP u v D 0 für t > 0 v D KP u T0 v D KP ı – desto höher ist die konstante Ausgangsgröße. t/ D 0. Die Impulsantwort des D-Gliedes soll hier nicht näher untersucht werden, da diese Antwort unendlich groß wird. Trägheitslose D-Glieder reagieren sehr empfindlich bei impulsartigen Störungen! 1 Definition I Nach DIN IEC 60050-351 ist die Regelstrecke diejenige Funktionseinheit, die entsprechend der Regelungsaufgabe beeinflusst wird (vgl.

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